\setbeamertemplate{background canvas}{\includegraphics[width=\paperwidth]{bild.jpg}}
\begin{frame}[plain]
\end{frame}
\setbeamertemplate{background canvas}{ }

Erklärung: Zuerst wird das Beamer-Template für das Hintergrundbild mit einem Bild ausgestattet. Im Template lässt sich bei \includegraphics mit width=\paperwidth auch tatsächlich der maximale Platz ausnutzen. Wenn man einfach nur ein Bild als Vollbild darstellen möchte, so braucht man nun einen leeren Frame, der durch [plain] auch keine sonstigen Elemente (Navigation, etc.) enthält. Anschließend muss man natürlich das Hintergrundbild im Template wieder entfernen. (Hier der 2. \setbeamertemplate{background canvas} -Befehl) Natürlich lässt sich auf diese Art nicht nur ein einzelnes Bild einbetten, sondern auch für alle Folien ein benutzerdefiniertes Hintergrundbild verwenden.